Kendi Robotlu Paletleme ve Paketleme Hattınızı Nasıl Kurarsınız?

Robot, Gripper, Konveyör ve Otomasyon Seçimi İçin Adım Adım Rehber

Üretim kapasiteniz arttı, manuel paletleme artık yetersiz kalıyor veya işçilik maliyetlerini azaltmak istiyorsunuz.

Belki de aklınızdaki soru şu:

“Robotu kendimiz alıp, robotlu paletleme ve paketleme hattımızı kendi bünyemizde kurabilir miyiz?”

Evet, doğru planlama ile bu mümkündür.

Ancak robotlu paletleme hattı yalnızca bir robot satın almaktan ibaret değildir.

Robotun ürünü alabilmesi için doğru besleme sistemi, paletin doğru konuma gelebilmesi için palet taşıma sistemi, ürünlerin düzgün dizilebilmesi için sıralama ve transfer sistemleri ve bütün bunların birbiriyle uyumlu çalışması gerekir.

İşte bu noktada Asanteknik'in projeye özel konveyör ve makine çözümleri devreye girer.

Firmanız robotu, otomasyonu veya bazı konstrüksiyonları kendi bünyesinde yapabilir; ancak ürün ve palet taşıma gibi kritik mekanik sistemleri Asanteknik'in hazır veya projeye özel tasarlanan ekipmanlarıyla çözerek daha hızlı ve güvenilir bir hat oluşturabilirsiniz.

1. İlk Adım: Ürününüzü Tanıyın

Robotlu paletleme projesine robot seçerek başlamayın.

Önce paletlenecek ürünü belirleyin.

Şu bilgileri hazırlayın:

• Ürün ölçüsü

• Ürün ağırlığı

• Ambalaj tipi

• Saatlik üretim miktarı

• Ürünlerin hatta geliş şekli

• Palet ölçüsü

• Palet üzerindeki ürün sayısı

• Paletleme deseni

• Dolu paletin çıkış şekli

Bu bilgiler hem robotun hem de gripper'ın hem de konveyörlerin belirlenmesinde kullanılır.

Asanteknik burada neden önemli?

Ürününüz standart bir koli olabilir veya tamamen özel bir ürün olabilir.

Bu nedenle Asanteknik'e ürün fotoğrafı, ölçüleri, ağırlığı ve üretim kapasitesini göndererek hangi tip konveyör ve taşıma sisteminin uygun olduğunu baştan belirleyebilirsiniz.

2. Ürün Robotun Önüne Nasıl Gelecek?

Robotun ürünleri havadan alması mümkün değildir.

Ürünün robotun alma noktasına kontrollü şekilde taşınması gerekir.

Burada Robot Besleme Konveyörü kullanılır.

Ürün üretim hattından çıktıktan sonra:

Üretim Hattı → Robot Besleme Konveyörü → Ürün Sıralama/Pozisyonlama → Robot

şeklinde ilerleyebilir.

Neden Asanteknik Robot Besleme Konveyörü?

Robotun verimli çalışması için ürünün;

• Doğru hızda,

• Doğru yönde,

• Doğru aralıkta,

• Doğru pozisyonda

robotun önüne gelmesi gerekir.

Bu nedenle robotunuz hangi marka olursa olsun, robotun çalışma senaryosuna uygun Asanteknik robot besleme konveyörü kullanılabilir.

Robotu siz satın alabilirsiniz; robotun önündeki mekanik besleme sistemini ise Asanteknik'e yaptırabilirsiniz.

3. Ürünlerin Robotun Önünde Sıralanması Gerekebilir

Bazı ürünler üretim hattından düzgün aralıklarla çıkmaz.

Özellikle yüksek hızlı üretim hatlarında ürünlerin robot tarafından alınmadan önce;

• Sıralanması,

• Aralıklandırılması,

• Döndürülmesi,

• Gruplanması,

• Pozisyonlandırılması

gerekebilir.

Bu durumda standart bir konveyör yeterli olmayabilir.

Asanteknik tarafından ürüne ve robotun çalışma şekline özel sıralama ve transfer konveyörleri tasarlanabilir.

Böylece robotun her seferinde aynı noktadan ve aynı pozisyondan ürün alması sağlanabilir.

4. Şimdi En Önemli Konuya Gelelim: Gripper

Robotun ürünü taşıyan bölümüne gripper denir.

Burada yapılabilecek en büyük hata:

“Robotu seçtik, standart gripper alırız.”

demektir.

Çünkü her ürünün gripper ihtiyacı farklıdır.

Örneğin koli için kullanılan gripper ile çuval için kullanılan gripper aynı olmak zorunda değildir.

5. Ürüne Göre Gripper Seçimi

Koli ve Karton Kutular

Karton kolilerde uygun yüzey şartları sağlanıyorsa vakumlu gripper kullanılabilir.

Birden fazla kolinin aynı anda alınması isteniyorsa çoklu vakumlu gripper tasarlanabilir.

Asanteknik önerisi:

Ürün ölçülerini ve ağırlığını Asanteknik'e gönderin.

Ürününüzün yüzey yapısına göre uygun vakumlu veya mekanik tutma çözümü değerlendirilsin.

Çuval ve Torba Ürünler

Çuval, torba ve esnek ambalajlarda ürünün yapısına göre mekanik sıkıştırmalı veya özel kavramalı gripper gerekebilir.

Özellikle çuvalın palet üzerinde düzgün oturması önemliyse gripper tasarımı doğrudan paletleme desenine göre yapılmalıdır.

Asanteknik çözümü:

Çuval ölçüsü + ağırlığı + malzeme yapısı + paletleme şekli

birlikte değerlendirilerek ürüne özel gripper tasarımı yapılabilir.

Plastik Kasa ve Sert Ürünler

Plastik kasa, kutu ve benzeri sert ürünlerde mekanik kavramalı gripper kullanılabilir.

Ürünün yan yüzeylerinden veya uygun kavrama noktalarından tutularak taşınabilir.

Farklı Ürünleri Aynı Robotla Paletleme

Aynı robotun farklı ölçülerde ürünleri paletlemesi gerekiyorsa değiştirilebilir veya hibrit gripper çözümleri düşünülebilir.

Örneğin aynı sistem;

• Küçük koli,

• Büyük koli,

• Farklı ambalaj

tiplerini taşıyabilir.

Bu noktada gripper tasarımının ürün çeşitliliğine göre yapılması gerekir.

Çoklu Ürün ve Layer Gripper

Yüksek kapasiteli üretim hatlarında robotun tek ürün yerine birden fazla ürünü aynı anda alması gerekebilir.

Bu durumda çoklu ürün gripper'ı veya layer gripper kullanılabilir.

Ancak burada sadece ürün ağırlığı değil;

ürün + gripper + bağlantı ekipmanı

toplam ağırlığı hesaplanmalıdır.

Asanteknik ile avantajınız

Ürününüz için standart bir gripper uygun değilse ürüne özel gripper tasarımı yapılabilir.

6. Palet Robotun Altına Nasıl Gelecek?

Ürün tarafını çözdük.

Şimdi diğer önemli konu:

Boş palet robotun altına nasıl gelecek?

Operatör her seferinde palet taşıyacaksa sistem tam otomatik olmayacaktır.

Burada Asanteknik Palet Taşıma Konveyörleri kullanılabilir.

Örneğin:

Boş Palet → Palet Konveyörü → Robot Paletleme Alanı → Dolu Palet → Sevkiyat

şeklinde otomatik bir akış oluşturulabilir.

Paletin ağırlığına, ölçüsüne ve taşıma şekline göre uygun konveyör tipi belirlenmelidir.

7. Paletin Yönünü Değiştirmeniz Gerekiyor mu?

Fabrikanızda alan sınırlıysa paletin yönünü değiştirmek gerekebilir.

Örneğin paletin 90° döndürülmesi gerekiyorsa:

Asanteknik Palet Döndürme Konveyörü

kullanılabilir.

Bu ekipman sayesinde palet, üretim alanındaki yerleşime uygun şekilde yönlendirilebilir.

Özellikle;

• Dar alanlarda,

• 90° dönüşlerde,

• Birden fazla hattın birleştiği noktalarda,

• Sevkiyat yönünün değiştiği sistemlerde

kullanışlıdır.

8. Transpalet Kullanıyorsanız Sistemi Buna Göre Tasarlayın

Bazı işletmelerde boş paletler transpalet ile hatta getirilir.

Bu durumda standart palet konveyörü yeterli olmayabilir.

Asanteknik Transpalet Konveyörü

transpalet ile paletin hatta alınmasını ve uygun noktaya aktarılmasını kolaylaştıracak şekilde projelendirilebilir.

Böylece operatörün paleti doğrudan robot hücresinin içine taşımasına gerek kalmadan daha kontrollü bir sistem oluşturulabilir.

9. Boş Paletleri Otomatik Vermek İster misiniz?

Tam otomatik bir sistem istiyorsanız boş paletlerin operatör tarafından tek tek hatta bırakılması da ortadan kaldırılabilir.

Bunun için boş palet magazini / palet besleme sistemi kullanılabilir.

Sistem;

Boş Palet Magazini → Palet Konveyörü → Robot Paletleme → Dolu Palet Konveyörü

şeklinde çalışabilir.

Bu noktada Asanteknik'in palet taşıma konveyörleri ve projeye özel palet transfer çözümleri kullanılabilir.

10. Robot Paleti Doldurdu. Şimdi Ne Olacak?

Robot paleti doldurduktan sonra iş bitmez.

Dolu paletin sistemden güvenli şekilde çıkarılması gerekir.

İhtiyaca göre:

Robot → Palet Taşıma Konveyörü → Streçleme → Etiketleme → Sevkiyat

şeklinde devam eden bir sistem oluşturulabilir.

Asanteknik palet taşıma konveyörleri, robot hücresinden sonraki taşıma sürecinin oluşturulmasında kullanılabilir.

11. Paketleme Makinesini Hatta Dahil Edebilirsiniz

Eğer ürününüz robotlu paletleme öncesinde veya sonrasında paketleniyorsa, paketleme makinesi ile konveyör sisteminin birlikte çalışması gerekir.

Örneğin:

Ürün → Paketleme → Asanteknik Ürün Konveyörü → Robot Besleme Konveyörü → Robot → Palet Konveyörü

şeklinde bir hat oluşturulabilir.

Burada amaç farklı makineleri birbirinden bağımsız çalıştırmak değil, tek bir üretim akışı oluşturabilmektir.

12. Firmanız Hangi İşleri Kendisi Yapabilir?

Kendi mühendislik ve bakım ekibiniz varsa bazı işleri kendiniz yapabilirsiniz.

Örneğin:

• Hat yerleşimi

• Çelik konstrüksiyon

• Platform

• Bazı yardımcı şaseler

• Kablo tavaları

• Saha elektrik tesisatı

• Pnömatik tesisat

• Bazı montaj işleri

Ancak ürün ve palet taşıma sistemlerinde doğru mekanik tasarım önemlidir.

Bu nedenle özellikle robotun çalışmasını doğrudan etkileyen;

Robot besleme konveyörü + ürün sıralama sistemi + palet taşıma konveyörü + palet döndürme sistemi

gibi ekipmanların Asanteknik tarafından projeye özel tasarlanması ve üretilmesi, sistemin daha hızlı devreye alınmasına yardımcı olabilir.

13. Robotu Kendiniz Alabilirsiniz, Konveyörleri Asanteknik'ten Temin Edebilirsiniz

Robotlu paletleme yatırımında bütün sistemi tek firmadan almak zorunda değilsiniz.

Örneğin:

Robot

Firmanız tarafından satın alınabilir.

PLC / Otomasyon

Kendi otomasyon ekibiniz tarafından yapılabilir.

Elektrik panosu

Firmanız tarafından hazırlanabilir.

Çelik konstrüksiyon

Kendi imalatınız olabilir.

Robot Gripper Ürüne özel olarak Asanteknik ten temin edilebilir

Robot Besleme Konveyörü Asanteknik'ten temin edilebilir.

Palet Taşıma Konveyörü Asanteknik'ten temin edilebilir.

Palet Döndürme Konveyörü Asanteknik'ten temin edilebilir.

Transpalet Konveyörü Asanteknik'ten temin edilebilir.

Ürün Sıralama / Transfer Sistemi Asanteknik tarafından projeye özel üretilebilir.

Bu model sayesinde firmanız kendi uzmanlık alanlarını kullanırken, ihtiyaç duyduğu özel makine ve konveyör ekipmanlarını Asanteknik'ten alabilir.

14. Neden Asanteknik Ürünlerini Kullanmalısınız?

Robotlu paletleme hattında konveyör sadece ürünü bir noktadan diğerine taşıyan basit bir ekipman değildir.

Konveyörün;

• Robot çevrim süresine,

• Ürün pozisyonuna,

• Paletleme hızına,

• Hat kapasitesine,

• Sistem güvenilirliğine

doğrudan etkisi vardır.

Bu nedenle robotunuz çok kaliteli olsa bile yanlış tasarlanmış bir ürün besleme veya palet taşıma sistemi bütün hattın performansını düşürebilir.

Asanteknik'in avantajı, konveyörü tek başına değil, kullanılacağı robotlu sistemin bir parçası olarak değerlendirmesidir.

15. Asanteknik'ten Komple Hat Almak Zorunda Değilsiniz

En önemli avantajlardan biri budur.

İhtiyacınız olan ekipmanı seçebilirsiniz.

Sadece robot besleme mi gerekiyor? Asanteknik Robot Besleme Konveyörü

Palet taşımanız mı gerekiyor? Asanteknik Palet Taşıma Konveyörü

Palet yön değiştirecek mi? Asanteknik Palet Döndürme Konveyörü

Transpalet ile yükleme yapılacak mı? Asanteknik Transpalet Konveyörü

Ürünleri robot öncesinde sıralamak gerekiyor mu? Asanteknik Ürün Sıralama ve Transfer Sistemleri

Ürününüz standart gripper ile tutulamıyor mu? Asanteknik Ürüne Özel Gripper Çözümü

Komple robotlu paletleme hattı mı kuruyorsunuz? Asanteknik ile tüm mekanik hattı birlikte projelendirebilirsiniz.

16. Robotlu Paletleme Hattı İçin Örnek Sistem

Orta ve yüksek kapasiteli bir üretim hattında örnek olarak şu yapı kurulabilir:

Üretim Makinesi

↓

Ürün Konveyörü

↓

Asanteknik Ürün Sıralama / Transfer Konveyörü

↓

Asanteknik Robot Besleme Konveyörü

↓

Robot

↓

Asanteknik Ürüne Özel Gripper

↓

Asanteknik Palet Taşıma Konveyörü

↓

Paletleme

↓

Asanteknik Palet Taşıma Konveyörü

↓

Streçleme

↓

Etiketleme

↓

Sevkiyat

Bu yapı ürününüze ve fabrikanızın yerleşimine göre değiştirilebilir.

17. Robotlu Paletleme Hattında En Çok Yapılan Hatalar

❌ Sadece robota odaklanmak

Robot hattın tamamı değildir.

❌ Gripper'ı en son seçmek

Gripper, robot seçiminden önce veya robotla birlikte değerlendirilmelidir.

❌ Konveyörü standart ürün olarak görmek

Konveyörün hızı, genişliği, taşıma kapasitesi ve ürün pozisyonu robotun performansını etkiler.

❌ Palet akışını sonradan düşünmek

Boş ve dolu paletlerin nasıl hareket edeceği projenin başında çözülmelidir.

❌ Ürün değişikliklerini hesaba katmamak

İleride farklı koli veya ürün kullanacaksanız gripper ve konveyör tasarımı buna göre planlanmalıdır.

18. Projenizi Asanteknik'e Göndermek İçin Neler Gerekli?

Projenizin ön değerlendirmesi için aşağıdaki bilgileri hazırlamanız yeterlidir:

Ürün

• Fotoğraf

• Ölçü

• Ağırlık

• Ambalaj tipi

Üretim

• Saatlik üretim

• Dakikalık ürün adedi

• Mevcut üretim hattı

Palet

• Palet ölçüsü

• Palet ağırlığı

• Paletteki ürün sayısı

• Paletleme deseni

Fabrika

• Kullanılabilir alan

• Tavan yüksekliği

• Mevcut makine yerleşimi

• Robotun bulunacağı bölge

Mevcut ekipman

• Robot marka/modeli

• Gripper

• PLC

• Paketleme makinesi

• Mevcut konveyörler

Bu bilgiler sayesinde Asanteknik, projenizde hangi ekipmanlara gerçekten ihtiyacınız olduğunu belirleyebilir.

Sonuç: Robotu Değil, Sistemi Planlayın

Kendi robotlu paletleme ve paketleme hattınızı kurmak istiyorsanız yalnızca robot seçmeyin.

Önce bütün sistemi planlayın.

Ürün → Gripper → Robot → Ürün Besleme → Palet Taşıma → Paletleme → Paketleme → Sevkiyat

akışını birlikte değerlendirin.

Firmanız bazı işleri kendi bünyesinde yapabilir.

Ancak özellikle robotun performansını doğrudan etkileyen ürün besleme, sıralama, transfer ve palet taşıma sistemlerini doğru tasarlamak gerekir.

Bu nedenle projenizde;

Asanteknik Robot Besleme Konveyörleri

Asanteknik Palet Taşıma Konveyörleri

Asanteknik Palet Döndürme Konveyörleri

Asanteknik Transpalet Konveyörleri

Asanteknik Ürün Sıralama ve Transfer Sistemleri

ve

ürüne özel Asanteknik gripper çözümlerini

değerlendirebilirsiniz.

Robotunuzu Siz Seçin, Mekanik Hattınızı Asanteknik ile Oluşturun

Robotu başka bir firmadan almış olabilirsiniz.

Otomasyonunuzu kendi ekibiniz yapıyor olabilir.

Elektrik panonuzu kendiniz üretiyor olabilirsiniz.

Bunların hiçbiri Asanteknik'ten konveyör ve özel mekanik ekipman almanıza engel değildir.

İhtiyacınız olan ekipmanı seçin, gereksiz yatırım yapmayın.

Ürününüzün fotoğrafını, ölçüsünü, ağırlığını, üretim hızını ve paletleme şeklini Asanteknik'e iletin.

Projeniz için doğru robot besleme, palet taşıma, transfer ve ürüne özel gripper çözümünü birlikte belirleyelim.

ASANTEKNİK

Makine Tasarım ve İmalat | Konveyör Sistemleri | Robot Besleme Sistemleri | Paletleme Hatları | Özel Makine Çözümleri

Kendi robotlu paletleme hattınızı kurun.İhtiyacınız olan mekanik sistemi Asanteknik ile doğru şekilde oluşturun.

#Asanteknik #RobotluPaletleme #PaletlemeRobotu #RobotluPaletlemeHattı #OtomatikPaletleme #PaletlemeHattı #RobotGripper #Gripper #UrunBesleme #RobotBesleme #RobotBeslemeKonveyörü #PaletKonveyörü #PaletTaşımaKonveyörü #PaletDöndürmeKonveyörü #TranspaletKonveyörü #Konveyör #KonveyörSistemleri #BantlıKonveyör #RuloluKonveyör #Otomasyon #EndüstriyelOtomasyon #Makineİmalatı #ÖzelMakine #MakineTasarımı #PaketlemeHattı #OtomatikPaketleme #RobotikSistemler #FabrikaOtomasyonu #ÜretimOtomasyonu #AkıllıFabrika #Endüstri40 #PaletlemeSistemi #OtomatikPaletlemeSistemi #RobotEntegrasyonu #RobotOtomasyonu #KoliPaletleme #ÇuvalPaletleme #KoliPaletlemeRobotu #ÜrüneÖzelGripper #VakumluGripper #MekanikGripper #LayerGripper #RobotluÜretim #ÜretimHattı #OtomatikÜretim #KocaeliKonveyör #SakaryaKonveyör #GebzeKonveyör